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2XL430-W250-T (해외배송 가능상품)

기본 정보
판매가 121,000원
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  • won

특징

다이나믹셀은 모터, 제어기, 드라이버, 센서, 감속기 및 네트워크 기능을 하나의 모듈로 만든 로봇 전용 스마트 액추에이터입니다.

다이나믹셀 2XL-시리즈는 하나의 모듈에 2축을 제어 할 수 있어 로봇의 목, 어깨, 고관절, 손목, 발목 등에 사용될 때 용이하게 사용 할 수 있습니다. 360도 제어가 가능한 비접촉시 마그네틱 엔코더와 특수 설계된 중공형 케이블 체결 구조 등의 신기술을 채택하였고 금속기어(소결)를 사용하여 높은 내구성을 가집니다.

XL430, XM430, XH430과 높은 호환성을 가지고 있습니다.



1. 다양한 제어 모드 지원

   속도제어, 위치제어, 확장 위치제어, PWM제어

2. 프로파일 컨트롤 가능

3. 중공형 케이블 결합구조 채택

4. 너트 사용을 안하여 조립성 개선(일부)

5. 낮은 소모전류 구현으로 사용시간 증대

기본 구성품
2XL430-W250-T1
로봇케이블-X3P 180mm1
볼트 M2.5x510
볼트 M2x510

힌지프레임 체결용 아이들러 세트는 포함되어 있지 않습니다.

사용 가능 제품

제어기 : OpenCM9.04 485 확장보드, OpenCR1.0, CM-550

인터페이스 : USB2Dynamixel, U2D2

출고시 기본 설정

ID(A) : 1

ID(B) : 2

통신속도 : 57600bps


(사용자가 환경에 따라 ID와 통신속도를 포함한 각종 설정을 변경하여 사용할 수 있습니다.)

특장점
성능 비교
주의사항

중공형으로 케이블 조립시 케이블이 꼬이지 않도록 정리하여 조립합니다.

케이블이 꼬인 상태에서 케이스를 조립하면 케이스에 눌린 케이블로 인해 통신이 불안정해질 수 있습니다.


다이나믹셀 X-시리즈에는 기존 다이나믹셀과 다른 형태의 커넥터가 사용됩니다.

신형 커넥터의 명칭은 JST 이며, 기존 다이나믹셀에 사용된 커넥터의 명칭은 Molex입니다.


2XL430 다이나믹셀 구매시 Molex-JST 변환용 케이블이 동봉되어 있지 않으므로 기존 제어기(OpenCM 485 확장보드, USB2Dynamixel)에 연결하기 위해서는 Molex-JST 변환용 케이블을 별도로 구매하셔야 합니다.



제어기 모델제어기 커넥터케이블

다이나믹셀X

커넥터

다이나믹셀

통신방식

OpenCM+485 확장보드Molex (3P, 4P)로봇케이블-X3P 180mm (변환용)JST-3PTTL
USB2DynamixelMolex (3P, 4P)로봇케이블-X3P 180mm (변환용)JST-3PTTL
OpenCR1.0JST (3P, 4P)로봇케이블-X3P (길이별)JST-3PTTL
U2D2JST (3P, 4P)로봇케이블-X3P (길이별)JST-3PTTL
세부사양
Model Name2XL430-W250-T
MCUCortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
Input VoltageMin. [V]6.5
Recommended [V]11.1
Max. [V]12.0
Performance CharacteristicsVoltage [V]11.1
Stall Torque [N·m]1.40
Stall Current [A]1.3
No Load Speed [rpm]57.0
No Load Current [A]0.05
Continuous OperationVoltage [V]-
Torque [N·m]-
Speed [rpm]-
Current [A]-
ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
Step [pulse]4,096
Angle [degree]360
Position SensorContactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg])
Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
Operating TemperatureMin. [°C]-5
Max. [°C]72
MotorCored
Baud RateMin. [bps]9,600
Max. [bps]4,500,000
Control AlgorithmPID
Gear TypeSpur
Gear MaterialPowder-Metallurgy
Case MaterialEngineering Plastic
Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]36 X 46.5 X 36
Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]1.4 X 1.83 X 1.41
Weight [g]98.20
Weight [oz]3.46
Gear Ratio257 : 1
Command SignalDigital Packet
Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Link (Physical)TTL Level Multi Drop Bus
ID0 ~ 253
FeedbackPosition, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
Protocol version1.0
2.0(Default)
Operating Mode / AngleVelocity Control mode:Endless turn
Position Control Mode:360 [deg]
Extended Position Control Mode:±256 [rev]
PWM Control Mode:Endless turn
Output [W]-
Standby Current [mA]46
  • 배송정보
  • 배송 방법 : 택배
  • 배송 지역 : 전국지역
  • 배송 비용 : 3,500원
  • 배송 기간 : 3일 ~ 7일
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