ALL CATEGORY토요일.일요일.공휴일 휴무
XW430-T200-R (해외배송 가능상품)
| 판매가 | 847,000원 |
|---|---|
| 국내·해외배송 | 국내배송 |
| 배송방법 | 택배 |
| 배송비 | 4,000원 |
(최소주문수량 1개 이상 / 최대주문수량 0개 이하)
수량을 선택해주세요.
위 옵션선택 박스를 선택하시면 아래에 상품이 추가됩니다.
| 상품명 | 상품수 | 가격 |
|---|---|---|
| XW430-T200-R |
|
847000 ( |
| 총 상품금액(수량) : 0 (0개) | ||
다이나믹셀-XW 시리즈는 IP68등급(1m, 24hr)의 방수기능을 가지고 있어 습한환경이나 실외와 같은
생활방수가 필요한 곳에서 사용이 가능합니다.
풀 알루미늄 케이스를 적용하여 방열기능이 좋고 가볍고 단단하며 컴팩트한 사이즈를 가지고 있습니다.
1. 6가지 제어 모드 지원
토크제어, 속도제어, 위치제어, 확장 위치제어, 전류기반 위치제어, PWM제어
2. 프로파일 컨트롤 가능
3. 알루미늄 케이스 적용
4. 간편하고 단순한 조립구조
5. 낮은 소모전류 구현으로 사용시간 증대
6. MX-28 대비 31% 부피 감소
| 제품명 | 수량 | 제품 설명 |
|---|---|---|
| XW430-T200-R | 1 | 다이나믹셀 |
| HN12-N105 | 1 | XW430 전용 노멀 혼 |
| 로봇케이블-WP 1000mm | 1 | 방수전용 RS485 4p Cable(WEIPU-JST) |
| 로봇케이블-WP 1000mm(Extension) | 1 | 방수전용 RS485 4p Extension Cable(WEIPU-WEIPU) |
| 렌치볼트 WB M2.5x4 | 16 | 다이나믹셀 사이드 홀과 프레임 체결용 |
| 렌치볼트 WB M2x4 | 10 | 혼과 프레임 체결용 |
| 렌치볼트 WB M2.5x8 | 1 | 혼 체결용 (XW430 전용) |
다이나믹셀-XW 시리즈에는 기존과 다른 방수케이블을 사용합니다.
한쪽은 방수커넥터이며 다른한쪽은 JST 커넥터입니다.
연장케이블은 양쪽 모두 방수커넥터 입니다.
OpenCR 제어기에는 JST 커넥터가 있어 바로 연결이 가능하지만 OpenCM9.04 + OpenCM 485 확장보드에는 Molex 커넥터만 있기때문에 U2D2 PHB를 활용하여 변환케이블을 사용하여야 합니다.
| Model Name | XW430-T200-R | |
|---|---|---|
| MCU | Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit]) | |
| Input Voltage | Min. [V] | 10.0 |
| Recommended [V] | 12.0 | |
| Max. [V] | 14.8 | |
| Performance Characteristics | Voltage [V] | 12.0 |
| Stall Torque [N·m] | 2.30 | |
| Stall Current [A] | 1.3 | |
| No Load Speed [rpm] | 53.0 | |
| No Load Current [A] | 0.07 | |
| Continuous Operation | Voltage [V] | - |
| Torque [N·m] | - | |
| Speed [rpm] | - | |
| Current [A] | - | |
| Resolution | Resolution [deg/pulse] | 0.0879 |
| Step [pulse/rev] | 4 | |
| Angle [degree] | 360 | |
| Position Sensor | Contactless absolute encoder (12 [bit], 360 [deg]) Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045 | |
| Operating Temperature | Min. [°C] | -5 |
| Max. [°C] | 80 | |
| Motor | Coreless (Maxon) | |
| Baud Rate | Min. [bps] | 9,600 |
| Max. [bps] | 4,500,000 | |
| Control Algorithm | PID | |
| Gear Type | Spur | |
| Gear Material | Metal | |
| Case Material | Metal(Front, Middle, Back) | |
| Dimensions (WⅹHⅹD) [mm] | 28.5 x 46.5 x 34.0 | |
| Dimensions (WⅹHⅹD) [inch] | 1.12 X 1.83 X 1.34 | |
| Weight [g] | 96.00 | |
| Weight [oz] | 3.39 | |
| Gear Ratio | 200.1:1 | |
| Command Signal | Digital Packet | |
| Protocol Type | Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity) | |
| Link (Physical) | RS485 Multi Drop Bus | |
| ID | 0 ~ 252 | |
| Feedback | Position, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Voltage, External Port, etc. | |
| Protocol Type | Protocol 1.0 Protocol 2.0(Default) | |
| Operating Mode / Angle | Current Control mode：Endless turn Velocity Control mode：Endless turn Position Control Mode：360 [deg Extended Position Control Mode：±256 [rev] Current-based Position Control Mode：±256 [rev] PWM Control Mode：Endless turn | |
| Output [W] | - | |
| Standby Current [mA] | 40 | |
- ○ e-매뉴얼 바로가기
- ○ 도면자료실
- ○ 소프트웨어 (다이나믹셀 위자드 2.0)
- ○ 부품 호환 가이드
- ○ 다이나믹셀 선택 가이드
- ○ 다이나믹셀 SDK
- ○ [동영상] 퀵 스타트 가이드특징
다이나믹셀-XW 시리즈는 IP68등급(1m, 24hr)의 방수기능을 가지고 있어 습한환경이나 실외와 같은
생활방수가 필요한 곳에서 사용이 가능합니다.
풀 알루미늄 케이스를 적용하여 방열기능이 좋고 가볍고 단단하며 컴팩트한 사이즈를 가지고 있습니다.
1. 6가지 제어 모드 지원
토크제어, 속도제어, 위치제어, 확장 위치제어, 전류기반 위치제어, PWM제어
2. 프로파일 컨트롤 가능
3. 알루미늄 케이스 적용
4. 간편하고 단순한 조립구조
5. 낮은 소모전류 구현으로 사용시간 증대
6. MX-28 대비 31% 부피 감소
방수등급기본 구성품제품명 수량 제품 설명 XW430-T200-R 1 다이나믹셀 HN12-N105 1 XW430 전용 노멀 혼 로봇케이블-WP 1000mm 1 방수전용 RS485 4p Cable(WEIPU-JST) 로봇케이블-WP 1000mm(Extension) 1 방수전용 RS485 4p Extension Cable(WEIPU-WEIPU) 렌치볼트 WB M2.5x4 16 다이나믹셀 사이드 홀과 프레임 체결용 렌치볼트 WB M2x4 10 혼과 프레임 체결용 렌치볼트 WB M2.5x8 1 혼 체결용 (XW430 전용) 방수케이블 체결 방식주의사항다이나믹셀-XW 시리즈에는 기존과 다른 방수케이블을 사용합니다.
한쪽은 방수커넥터이며 다른한쪽은 JST 커넥터입니다.
연장케이블은 양쪽 모두 방수커넥터 입니다.
OpenCR 제어기에는 JST 커넥터가 있어 바로 연결이 가능하지만 OpenCM9.04 + OpenCM 485 확장보드에는 Molex 커넥터만 있기때문에 U2D2 PHB를 활용하여 변환케이블을 사용하여야 합니다.
세부사양Model Name XW430-T200-R MCU Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit]) Input Voltage Min. [V] 10.0 Recommended [V] 12.0 Max. [V] 14.8 Performance Characteristics Voltage [V] 12.0 Stall Torque [N·m] 2.30 Stall Current [A] 1.3 No Load Speed [rpm] 53.0 No Load Current [A] 0.07 Continuous Operation Voltage [V] - Torque [N·m] - Speed [rpm] - Current [A] - Resolution Resolution [deg/pulse] 0.0879 Step [pulse/rev] 4 Angle [degree] 360 Position Sensor Contactless absolute encoder (12 [bit], 360 [deg])
Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045Operating Temperature Min. [°C] -5 Max. [°C] 80 Motor Coreless (Maxon) Baud Rate Min. [bps] 9,600 Max. [bps] 4,500,000 Control Algorithm PID Gear Type Spur Gear Material Metal Case Material Metal(Front, Middle, Back) Dimensions (WⅹHⅹD) [mm] 28.5 x 46.5 x 34.0 Dimensions (WⅹHⅹD) [inch] 1.12 X 1.83 X 1.34 Weight [g] 96.00 Weight [oz] 3.39 Gear Ratio 200.1:1 Command Signal Digital Packet Protocol Type Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity) Link (Physical) RS485 Multi Drop Bus ID 0 ~ 252 Feedback Position, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Voltage, External Port, etc. Protocol Type Protocol 1.0
Protocol 2.0(Default)Operating Mode / Angle Current Control mode：Endless turn
Velocity Control mode：Endless turn
Position Control Mode：360 [deg
Extended Position Control Mode：±256 [rev]
Current-based Position Control Mode：±256 [rev]
PWM Control Mode：Endless turnOutput [W] - Standby Current [mA] 40
고객님께서 주문하신 상품은 입금 확인후 배송해 드립니다. 다만, 상품종류에 따라서 상품의 배송이 다소 지연될 수 있습니다.
