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XH430-W350-T (해외배송 가능상품)

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  • won

특징

다이나믹셀은 모터, 제어기, 드라이버, 센서, 감속기 및 네트워크 기능을 하나의 모듈로 만든 로봇 전용 스마트 액추에이터입니다.

다이나믹셀 XH/XM-시리즈는 고성능의 전류센싱 알고리즘을 기반으로 다양한 제어 기법을 제공합니다.

알루미늄 케이스를 적용하고, 중공형 케이블 체결 구조 등의 신기술을 채택하여 높은 사용자 편리성을 갖추었습니다.


1. 6가지 제어 모드 지원

   토크제어, 속도제어, 위치제어, 확장 위치제어, 전류기반 위치제어, PWM제어

2. 프로파일 컨트롤 가능

3. 알루미늄 케이스 적용

4. 중공형 케이블 결합구조 채택

5. 너트 사용을 안하여 조립성 개선

6. 낮은 소모전류 구현으로 사용시간 증대

7. 기존 제품 대비 31% 부피 감소

기본 구성품
XH430-W350-T1
HN12-N1011
테프론 와셔 (혼 체결용)1
로봇케이블-X3P 180mm1
로봇케이블-X3P (변환용) 180mm1
렌치볼트 WB M2.5x416
렌치볼트 WB M2.5x61
렌치볼트 WB M2x310
스페이서링8
사용 가능 제품

제어기 : OpenCM9.04 485 확장보드, OpenCR1.0

인터페이스 : USB2Dynamixel, U2D2

출고시 기본 설정

ID : 1

통신속도 : 57600bps


(사용자가 환경에 따라 ID와 통신속도를 포함한 각종 설정을 변경하여 사용할 수 있습니다.)

다양한 케이블 체결 방식 지원
성능 비교
주의사항

중공형으로 케이블 조립시 케이블이 꼬이지 않도록 정리하여 조립합니다.

케이블이 꼬인 상태에서 케이스를 조립하면 케이스에 눌린 케이블로 인해 통신이 불안정해질 수 있습니다.

케이블 2개를 모두 중공형으로 사용하면 케이블이 손상됩니다. 한 개만 중공형으로 사용해주세요.


다이나믹셀 X-시리즈에는 기존 다이나믹셀과 다른 형태의 커넥터가 사용됩니다.

신형 커넥터의 명칭은 JST 이며, 기존 다이나믹셀에 사용된 커넥터의 명칭은 Molex입니다.

 

다이나믹셀 구매시 동봉되는 케이블 중 JST 커넥터와 Molex 커넥터가 달린 케이블은 기존 Molex 커넥터가 사용된 제어기(OpenCM, USB2Dynamixel)에 다이나믹셀 X-시리즈를 연결할 때 사용하세요.

단, XL430 모델에는 Molex-JST 변환용 케이블이 동봉되어 있지 않으므로 JST 커넥터를 지원하는 제어기와 인터페이스 보드 사용시 반드시 변환용 케이블을 함께 구매하여야 합니다.


제어기 모델제어기 커넥터케이블

다이나믹셀X

커넥터

다이나믹셀

통신방식

OpenCM+485 확장보드Molex (3P, 4P)로봇케이블-X3P 180mm (변환용)JST-3PTTL
USB2DynamixelMolex (3P, 4P)로봇케이블-X3P 180mm (변환용)JST-3PTTL
OpenCR1.0JST (3P, 4P)로봇케이블-X3P (길이별)JST-3PTTL
U2D2JST (3P, 4P)로봇케이블-X3P (길이별)JST-3PTTL
OpenCM+485 확장보드Molex (3P, 4P)로봇케이블-X4P 180mm (변환용)JST-4PRS-485
USB2DynamixelMolex (3P, 4P)로봇케이블-X4P 180mm (변환용)JST-4PRS-485
OpenCR1.0JST (3P, 4P)로봇케이블-X4P (길이별)JST-4PRS-485
U2D2JST (3P, 4P)로봇케이블-X4P (길이별)JST-4PRS-485
세부사양
Model NameXH430-W350-T
MCUCortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
Input VoltageMin. [V]10.0
Recommended [V]12.0
Max. [V]14.8
Performance CharacteristicsVoltage [V]12.0
Stall Torque [N·m]3.40
Stall Current [A]1.3
No Load Speed [rpm]30.0
No Load Current [A]0.07
Continuous OperationVoltage [V]-
Torque [N·m]-
Speed [rpm]-
Current [A]-
ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
Step [pulse]4,096
Angle [degree]360
Position SensorContactless absolute encoder (12 [bit], 360 [deg])
Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045
Operating TemperatureMin. [°C]-5
Max. [°C]80
MotorCoreless (Maxon)
Baud RateMin. [bps]9,600
Max. [bps]4,500,000
Control AlgorithmPID
Gear TypeSpur
Gear MaterialPrecious Metal
Case MaterialPrecious Metal(Front, Middle)
Engineering Plastic(Back)
Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]28.5 X 46.5 X 34.0
Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]1.12 X 1.83 X 1.34
Weight [g]82.00
Weight [oz]2.89
Gear Ratio353.5 : 1
Command SignalDigital Packet
Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Link (Physical)TTL Level Multi Drop Bus
ID0 ~ 252
FeedbackPosition, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Voltage, etc.
Protocol version1.0
2.0(Default)
Operating Mode / AngleCurrent Control mode:Endless turn
Velocity Control mode:Endless turn
Position Control Mode:360 [deg]
Extended Position Control Mode:±256 [rev]
Current-based Position Control Mode:±256 [rev]
PWM Control Mode:Endless turn
Output [W]-
Standby Current [mA]40
  • 배송정보
  • 배송 방법 : 택배
  • 배송 지역 : 전국지역
  • 배송 비용 : 4,000원
  • 배송 기간 : 3일 ~ 7일
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